机器人检测服务
机器人检测面向工业、服务、移动与协作机器人,覆盖整机安全、机械运动性能、EMC、环境可靠性、急停限位及电池充电安全等项目。
什么是机器人检测?
机器人检测需要结合工业、服务、移动、特种或协作机器人等应用场景,识别运动机构、控制系统、电池、无线模块、传感器及人机交互相关风险。
核心服务内容
涵盖整机安全评估、机械与运动性能、EMC电磁兼容等常见项目,可根据产品特点、样品状态和使用目的组合方案。项目服务优势
结合机器人应用场景与系统组成,统筹机械、电气、控制和环境相关风险。应用场景风险拆解
结合工业、服务、移动或协作场景,识别运动机构、控制、电池、无线和人机交互风险。
整机部件协同验证
从整机安全延伸到关键部件、接口和功能状态,避免只测单项而忽略系统关联。
最不利运行模式覆盖
结合速度、负载、路径、末端执行器和软件模式,选择具有代表性的测试状态。
安全功能重点核查
关注急停、限位、防护、稳定性和异常状态响应,帮助发现影响使用安全的薄弱环节。
多专业项目统一规划
统筹机械、电气、EMC、环境可靠性和电池相关项目,减少测试配置的重复准备。
机型改版差异评估
负载、结构、控制器、传感器或软件变化后,比较风险差异并确定必要的复核范围。
适用产品与领域
常见于工业机器人、服务机器人、移动机器人等产品与领域,具体项目需结合结构、材料和预期用途确认。服务流程
从需求沟通、方案评估和样品确认,到项目执行与结果交付,五个步骤逐项推进。需求沟通
提交产品资料、样品信息和项目用途
方案评估
匹配服务项目、参考依据与资料清单
样品确认
确认样品数量、状态与必要的辅助条件
项目执行
按确认方案实施并反馈重要过程信息
结果交付
审核结果并提供约定形式的交付资料
常见项目依据与说明
汇总机器人检测常见方法、标准和适用说明,实际依据需结合产品、用途及当前有效要求确认。| 方向 | 常见依据 / 方法 | 适用说明 |
|---|---|---|
| 工业机器人安全 | GB 11291.1 / ISO 10218-1 | 结合机器人类型、集成方式和使用场景确认 |
| 服务机器人 | IEC 63310 等 | 适用要求需按产品功能和预期用户确认 |
| 电磁兼容 | GB/T 17799 系列等 | 按使用环境和产品标准选择试验等级 |
| 协作机器人 | ISO/TS 15066 等 | 需结合协作方式、接触风险和集成场景 |
| 机械电气安全 | IEC 60204-1 等 | 急停、防护、接地和控制回路按整机设计确认 |
| 环境与防护 | IEC 60068、IEC 60529 等 | 试验等级按安装位置和预期环境选择 |
常见服务场景
适合新机型研发阶段风险摸底、交付前整机性能与安全验证等需求,帮助明确项目范围、样品条件和所需资料。常见问题
整理机器人检测在送样、方法选择、结果理解和方案确认中经常遇到的问题。Q1机器人检测从哪里开始?
建议先提供产品规格书、应用场景、运动方式、供电方式、无线功能和目标市场,完成风险与标准路径评估。
Q2整机和部件需要分别检测吗?
需根据标准范围、关键部件认可情况及整机风险判断,部分部件资料可作为整机评估输入。
Q3软件功能也能纳入方案吗?
可以围绕安全相关功能、故障响应、通信、急停、限位等制定验证项目。
Q4同一台机器人更换应用场景后要重新评估吗?
通常需要做差异评估。负载、速度、末端执行器、协作方式和使用环境变化后,风险点与适用项目可能随之改变。
Q5测试时需要提供工装和控制软件吗?
一般需提供能够代表实际使用的工装、负载、软件版本和必要的操作权限,以便覆盖正常及最不利运行状态。
Q6机器人的哪些运行模式需要纳入测试?
应根据风险评估覆盖正常、维护、故障处理及可预见的最不利模式,并记录速度、负载、路径和安全功能配置。
